- July 5, 2022
- Posted by: AliensFaith
- Category: ISLAMIC AZAD UNIVERSITY
No Comments
Advertisements
در این مقاله به بررسی مسئله کنترل ردیابی سه بعدی مسیر ربات های خودکار زیردریایی می پردازد و در آن مسائلی همچون عدم قطعیت پارامترها و همچنین اغتشاشات بیرونی در نظر گرفته می شود.
مقاله ترجمه شده مهندسی برق با
مقاله ترجمه شده مهندسی برق با
عنوان انگليسی : Three-Dimensional Path Following of an Underactuated AUV Based on Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control